Aug 24, 2024 Zanechajte správu

Robotická a laparoskopická chirurgia

Aj keď laparoskopická chirurgia a robotická operácia sú minimálne invazívne techniky, nádej na robotickú chirurgiu spočíva v tom, že predstavuje vývoj minimálne invazívnej technológie, ktorá zlepší presnosť pohybov chirurgov v stále stále úzkych a malých anatomických priestoroch. Všeobecne sa verí, že robotická technológia funguje ako filter pre nedobrovoľné chvenie chirurga, čo teoreticky vedie k minimalizácii nedobrovoľných nepresností, čím pomáha chirurgom ďalej zdokonaliť svoje umenie. To, že robotická operácia je prirodzeným vývojom minimálne invazívnej chirurgie, nie je spochybnené;

 

Robotika sa stala oblasťou inžinierstva, ktorá využíva informatiku na navrhovanie, výrobu, prevádzku a využívanie robotov. Stala sa interdisciplinárnym poľom, ktoré využíva aspekty elektronických, počítačových, mechanických a informačných inžinierstiev. Oblasť robotiky má nespočetné množstvo potenciálnych aplikácií, ale bola rozdelená do piatich širokých polí: senzory, programovanie, mobilita, rozhranie človeka-Robot a manipulácia. Bola tiež rozdelená do štyroch širokých divízií: bio, priemyselné, mobilné a letecké. V súčasnosti sa zdá, že robotická chirurgia spadá do divízie Bio a hlavne v oblasti manipulácie.

 

Aj keď robot Da Vinci (Da Vinci, Intuitive Chirurgic, Sunnyvale, CA, USA) dominoval v oblasti robotickej chirurgie, pole operácie podporovanej robotom bolo pôvodne popularizované u roboticky kontrolovaného laparoskopového držiteľa AESOP, Motion, Motion, Inc., Sunnyvale, CA, USA) v stredu -1990 s.

 

Toto zariadenie bolo tak obľúbené, že sa stal obeťou jeho účinnosti, a spoločnosť kúpila intuitívna chirurgická a okamžite odložená, čím eliminovala akúkoľvek konkurenciu. Tento robot s diaľkovým ovládaním je však všeobecne považovaný za prvý robot používaný pri minimálne invazívnej chirurgii brucha, ale operácie, ktoré sa s ním vykonávajú, sa však väčšina chirurgov nepovažuje za roboticky asistované postupy.

 

Ďalší roboticky kontrolovaný držiteľ laparoskopu s názvom Vike (skratka pre video-endoskopiu; Vike, Endokontrol, Grenoble, Francúzsko) potom prišla na trh. Na rozdiel od AESOP alebo DA Vinci je tento roboticky kontrolovaný držiak laparoskopu autoklávovateľný a môže byť sterilizovaný. Endokontrol potom vyvinula ručné „robotické“ nástroje, ktoré majú ďalšie stupne artikulácie, ktoré sú skutočne iba motorizované laparoskopické nástroje (Jaimy, Endocontrol, Grenoble, Francúzsko). Tieto dve zariadenia boli vyvinuté, aby chirurgovia mohli prekonať stratu haptiky, ktorá existuje s robotom Da Vinci, konkrétne stratou pocitu dotyku. Existujú ďalšie ručné nástroje s konečnými efektormi a zvýšené stupne slobody; Na rozdiel od Jaimy sú však tieto zariadenia plne poháňané silou chirurga a nemajú poháňané motory.

 

Robotická chirurgia je tradične definovaná ako akákoľvek operácia vykonaná s kompletným robotickým chirurgickým systémom. Až donedávna bol jediným kompletným systémom chirurgický systém Da Vinci. Pôvodne sa vyvinula pre armádu, aby chirurgovia mohli diaľkovo podstúpiť operáciu na zranených vojakoch v teréne; Zariadenie bolo vybavené na minimálne invazívny chirurgický zákrok, pretože to bolo viac obchodovateľné.

 

Počas týchto postupov sedí chirurg na konzole od pacienta od pacienta a motorizované efektorové ramená robota sú tie, ktoré sú v skutočnom kontakte s pacientom. Prevádzkový chirurg nemá na sebe sterilné šaty ani rukavice a iba robotické ramená a chirurgický asistent sú v kontakte s pacientom. TeleMiPulátor je diaľkovo kontrolované zariadenie, ktoré umožňuje chirurgovi ovládať chirurgické prístroje pomocou manipulátorov a motorizovaných koncových efektorov. Počas operácie Lindbergh v roku 2001, keď sa vykonal prvý transatlantický minimálne invazívny chirurgický zákrok, sa použil aj telemanipulátor, ale na kontrolu konečných efektorov a robotických zbraní na tak veľkú vzdialenosť bol potrebný ďalší počítačový systém.

 

Svetlá budúcnosť kompletných chirurgických systémov je pravdepodobne najlepšie zdôraznená vývojom konkurentov robota Da Vinci. Versius Robot (Versius Robotics, CMR, Cambridge, UK) má počítačové rozhranie, ktoré umožňuje haptickú spätnú väzbu. Pozoruhodná slabosť predchádzajúcich robotov Da Vinci a jedným z hlavných dôvodov určitých minimálne invazívnych chirurgov túto technológiu neprijali, že čakajú na robota s haptics. Najmä počiatočná generácia versius nebude mať tiež haptiku. Medtronic, jedna z najväčších chirurgických prístrojových spoločností, dokonca vyvinula kompletný chirurgický systém s názvom Hugo (Hugo Robot, Medtronic Inc., Dublin, Írsko).

 

V súčasnosti sa zdá, že kompletné chirurgické „robotické“ systémy sú skôr systémom „riadenia pohybu“ a nie plne robotickým alebo „preprogramovateľným“ chirurgickým systémom. Tieto kompletné systémy však budú naďalej prospešné pre chirurgov, najmä pre patológiu v malých priestoroch, ako je panva, ktorá bola objasnená explóziou robotickej radikálnej prostatektómie. S pokračujúcim vývojom robotických platforiem, ako je platforma DA Vinci na jednom mieste (technológia single vinci, intuitívne chirurgické, Sunnyvale, CA, USA) nie je možné poprieť budúci potenciál robotickej chirurgie. Táto zbierka pozvaných rukopisov od medzinárodných vodcov v oblasti robotickej a laparoskopickej chirurgie, dúfajme, objasní otázku o tom, čo by mala byť relevantná definícia robotickej alebo robotovej chirurgie. Je čoraz viac zrejmé, že chirurgovia budú musieť plynule, laparoskopické (vrátane endoskopického a torakoskopického) a „robotické“ techniky a že všetky tri tieto modality sú jednoducho tým, čo to znamená byť moderným chirurgom.

 

Ako profesionálny výrobca jednorazových laparoskopických nástrojov ponúka Boer Medical rôzne čeľuste pre monopolárne kliešte, tiež prístup k brušnému obchodu s stenami a príslušenstvom, ako je napríklad Verress Nehter, sacia zavlažovacia trubica a taška na získavanie vzoriek.

Zaslať požiadavku

whatsapp

skype

E-mailom

Vyšetrovanie